3.1.14: 定位元素 (Orientate Element)
“Orientate Element（定位元素 ）”是一个多元运算器，其中“Element Type（元素类型 ）”的下拉列表允许用户在梁和壳体之间进行选择。
定位梁 (Orientate Beam)
在Karamba3D中，梁或桁架局部坐标系的默认方向遵循以下惯例：
局部坐标X轴（红色）是梁轴，由起始节点指向终止节点。
局部坐标Y轴（绿色）与局部坐标X轴成直角并平行于全局坐标XY平面。除非局部坐标X轴垂直于XY平面，否则这将是局部坐标Y轴的固定指定形式。在这种情况下，选择局部坐标Y轴与全局坐标Y轴平行。垂直度的默认标准是轴向单位矢量的z分量大于或等于。该变量可以通过“limit_parallel（限制-平行）”属性在"karamba.ini"文件中进行更改。
局部坐标Z轴（蓝色）始于局部坐标X轴和Y轴，三者形成右手坐标系。
局部坐标系会影响局部定义荷载的方向以及元素断面方向。使用“Orientate Beam（定位梁）”运算器可设置局部坐标系（请参见图3.1.14.1）：
输入端口“X轴”接受矢量。局部坐标X轴的方向应使其与给定矢量的角度小于90度。这样可以使一组梁集合的方向保持一致。
局部坐标Y轴位于由局部坐标X轴和“Y轴”输入中的矢量所定义的平面中。如果Y轴平行于梁轴，则不适用于该元素。
如果在“Y轴”输入端没有提供矢量或是给定的Y轴不适用，梁的局部坐标Z轴则位于由局部坐标X轴和“Z轴”输入中的矢量所定义的平面。
“Alpha”表示局部坐标Z轴围绕局部坐标X轴的附加旋转角度（单位为度）。
为了控制梁的方向，可以通过两种方式使用“Orientate Beam（定位梁）”运算器：
“Flow-through（通过）”：将其接入“LineToBeam（由线到梁）”和“Assemble（模型构建）”运算器之间。更改应用于所有通过运算器的梁元素。接入壳体元素时，其输出为“Null（零）”。
“Agent（代理 ）”。通过输入“BeamId（梁的标识符）”指定梁，将生成的梁-代理直接接入“Assemble（模型构建 ）”运算器的“Elem”输入端口。该方法允许借助正则表达式的功能来选择元素（请参阅第3.1.15节）。
定位壳体 (Orientate Shell)
对于壳体而言，局部坐标系的默认方向如图3.1.14.2所示。适用以下惯例：局部坐标x轴平行于全局坐标x方向，当元素法线平行于全局坐标x方向时除外。在这种情况下，局部坐标x轴则指向全局坐标y方向。局部坐标z轴始终垂直于壳体元素，其方向取决于底层网格面上顶点的顺序：如果z轴朝向用户，网格面顶点的顺序则为逆时针方向。如图[12]中提供了一种可以帮助记忆右手旋转规则的方式。
“Orientate Shell（定位壳体）”运算器允许用户控制构建壳体元素的局部坐标的x和z方向：“X-Axis”和“Z-Axis”输入需要有方向矢量列表与网格面一一对应。如果向量数量与网格面数量不匹配，则应采用最长列表原则。不可行的方向（如，指定的z矢量位于元素平面中）将被忽略。
关于“Orientate Shell（定位壳体）”运算器的应用，与“Orientate Beam（定位梁）”运算器中的两个选项，亦即“Flow-through（通过）”或“Agent（代理）”相同。
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